
Angra dos Reis é uma das cidades mais antigas do Brasil. Habitada pelos índios Goianas, a baía da Ilha Grande foi oficialmente descoberta pelos europeus, mais precisamente pelo navegador Gonçalo Coelho, em 06 de janeiro de 1502. O local foi confundido com uma enseada, o que lhe atribuiu posteriormente o nome de Angra dos Reis.
Os colonizadores chegaram apenas em 1556, fixando-se em uma enseada, conhecida atualmente como Vila Velha, e originando um povoado. Em 1608, o povoado tornou-se vila recebendo o nome de Vila dos Reis Magos da Ilha Grande, porem, em 1617, o assassinato do pároco determinou a mudança do núcleo para o local onde a cidade se encontra atualmente. A elevação de cidade de Angra dos Reis deu-se em 1853.
Propícia à navegação, a região de Angra tornou-se, através do seu porto, um importante ponto de exportação dos produtos agrícolas originários de São Paulo e Minas Gerais. As antigas trilhas do povoamento do Brasil cruzavam estrategicamente suas terras, ligando as duas regiões ao litoral.
Em 1864, a construção da ferrovia D. Pedro II ligando o Rio de Janeiro a São Paulo, tira Angra dos Reis da rota de comércio, e inicia-se um período de crise e decadência na região. A população se espalha em pequenos povoados caiçaras baseados na agricultura de subsistência, cultivo de cana e fábrica de aguardente.
Com a vinda do estaleiro Verolme, em 1969, Angra dos Reis recebe uma grande quantidade de migrantes operários, incrementando o comércio e o crescimento da cidade. A construção da Usina Nuclear de Angra I (1972-1980) e o Terminal Petrolífero da Baía de Ilha Grande (1974-1979), também atraíram um grande número de trabalhadores. Ainda na década de 70, a construção da rodovia Rio-Santos, e conseqüentemente a construção de vários hotéis e resorts ao longo da rodovia torna a atividade turística uma das mais importantes fontes geradoras de emprego e renda do município.
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